Después de haber estado trabajando un tiempo con dos de los frameworks más utilizados en PHP, Zend Framework y Symfony, tengo que decir que Zend Framework se adapta mucho mejor a mis necesidades actuales, aunque no descarto que en un futuro vuelva a utilizar Symfony.

Para mi la principal ventaja de Zend Framework es que es como una colección de librerías, puedes utilizar las que te interesen para un proyecto en concreto, con lo cual te permite una gran versatilidad. Evidentemente, Symfony es un framework muy potente y muy bien posicionado, con una gran comunidad por detrás que nos pueden aportar una gran cantidad de plugins para facilitarnos aún más el trabajo.

En cuanto a la documentación, creo que ambos frameworks van muy a la par y si estás empezando no tendrás problemas, ya que hay mucha documentación disponible.

Si me preguntas que framework es mejor de los dos, te diré que depende, mi consejo es que a la hora de elegir un framework estudies detenidamente las características de cada uno y pienses cual se adapta mejor a tu proyecto, y en función de esto te decantes por uno de ellos.